Depois de uma semana testando e experimentando programas p/ usar com o GPS, de saco cheio de instalar e desinstalar programas (em windows linux e no palm) descobri um programa p/ linux matador o TangoGPS.
Software super simples de usar interface limpa e faz o mais complicado quando se deseja ver mapas, baixa corretamente varios níveis de zoom facilitando o uso quando usamos o GPS em modo offline.
Com uma interface simples e direta o TangoGPS faz o que promete, exibe os mapas (baseados nos mapas do projeto openstreetmap)e aonde você está baseado nas informações do GPS.
OBS: Ele ainda nao faz cálculos das rotas, apenas trata os mapas e os pontos geográficos.
Outros programas (linux) p/ uso com GPS:
GPSDrive (muito bom), Navit (muito bugado), Roadnav (que ainda estou testando)
Programas windows: Mapedit, Navigator, MapMonkey e FreeDrive
Palm:Pathaway, Tracker e CetusGPS
Ficar perdido agora é coisa do passado...
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